ESG审计指的是企业出于提升信息披露透明度，或者监管机构的要求，聘请第三方机构对可持续报告、社会责任报告等ESG报告的内容进行审核的过程。ESG审计的英文通常使用ESG Assurance一词，因此也可以被翻译为ESG鉴证。
ESG审计与传统的财务报告审计相似，重点关注企业的信息披露，但由于可持续披露政策的发展相对缓慢，ESG审计的国际标准还在持续制定。国际审计与鉴证准则理事会（IAASB）是制定全球ESG审计标准的机构，目前IAASB将ESG审计分为合理鉴证（reasonable assurance）和有限鉴证（limited assurance），并已经发布可持续鉴证国际标准ISSA 5000。
ESG审计既可以包括整个报告的信息披露，也可以重点集中于温室气体排放等单独内容。随着ESG信息披露规则与传统财务报告规则的关系增强，在传统审计领域具有优势的ESG审计机构在ESG审计领域的优势也将继续扩大（已经在一些研究中得到体现）。
TodayESG认为，全球ESG审计的发展将有以下趋势：
1.监管机构由“鼓励企业审计可持续报告”转为“强制企业审计”；
2.传统财报审计机构（例如会计师事务所）在ESG审计领域的优势继续扩大；
3.一些专业化的ESG审计机构将发挥其在气候（碳排放）、自然（生物多样性）领域的独有优势；
